1. Seguiment de línia (passejades per carreteres senyalitzades amb línies blanques i negres);
2. Identificació de l'etiqueta RFID (pot identificar les etiquetes col·locades a llocs o articles designats i proporcionar informació sobre l'article o les exposicions a la ubicació designada);
3. Agitar el braç (pot fer un gest de benvinguda i agitar amb un braç);
4. Control remot d'infrarojos (es pot controlar de forma remota per avançar, enrere, aturar-se, girar a l'esquerra, girar a la dreta, reproduir música i aturar la música);
5. Control remot de la tauleta (a més del control remot d'infrarojos mitjançant una tauleta de mà, s'ha desenvolupat un sistema de comanda de menús que permet als usuaris demanar menjar a través de la tauleta, que després es transmet a la cuina i a la recepció);
6. Evitació d'obstacles d'emergència (si apareix una persona o un objecte al camí del robot, el robot s'aturarà immediatament i reprendrà la marxa només després que l'obstacle hagi desaparegut, evitant col·lisions. El robot pot detectar objectes de fins a mig metre d'alçada, evitant col·lisions amb nens que juguen);
7. Interacció de veu (pot interactuar amb els hostes en habitacions tranquil·les mitjançant frases de veu pre-definides).
