Els robots d'AMR solen venir de diversos tipus: AMR de manipulació de materials, AMR d'ordenació, AMR de servei i AMR d'-propòsit especial.
La selecció es basa principalment en l'escenari de treball i els requisits de la tasca. Com que la vostra empresa produeix principalment envasos de paper, els AMR de manipulació i classificació de materials són més adequats.
AMR de manipulació de materials: s'utilitzen principalment per a la manipulació de materials, amb capacitats de càrrega que van des de desenes de quilograms fins a diverses tones. Disposen d'acoblament automàtic amb prestatgeries o transportadors de línia de producció, que admeten diversos modes de càrrega, com ara plats, palets i rodets. Aptes per a la manipulació de materials en tallers de fàbrica i atracar amb prestatgeries de magatzem, redueixen eficaçment els costos laborals i milloren l'eficiència de la producció.
AMR de classificació: enfocats a la recollida de comandes als magatzems de-comerç electrònic, sovint estan equipats amb sistemes de classificació o braços robòtics. Poden utilitzar la intel·ligència artificial per identificar els tipus de productes, agafar els articles amb precisió i ajustar la seqüència de treball en funció de les prioritats de les comandes-en temps real. Aptes per a centres de classificació ràpida i operacions de recollida de magatzems de-comerç electrònic, milloren significativament l'eficiència del processament de comandes. També són adequats per a la classificació d'envasos de paper i, amb sistemes de visió, poden identificar automàticament productes qualificats i defectuosos.
Components principals:
Cos mecànic: l'arquitectura física del robot, inclosa la base, l'estructura del braç, l'efector final (pinça), el mecanisme d'ajust de l'efector final i el mecanisme de detecció. Determina el rang de treball del robot, la capacitat de càrrega i la flexibilitat de moviment.
Servo Drive System+: proporciona energia per al moviment del robot, que consisteix en una unitat de potència i un mecanisme de transmissió. Controla amb precisió el moviment de cada articulació, assegurant un moviment suau i precís.
Sistema de control: com a "cervell" del robot, emet ordres al sistema d'accionament i als actuadors segons el programa d'entrada, aconseguint un control precís de diverses accions i operacions del robot. També té funcions de memòria, monitorització i alarma.
Vision System+: format generalment per càmeres d'alta-precisió i sensors d'imatge, pot percebre informació com ara la posició, la forma, la mida i el color de les mercaderies, proporcionant una base per a la presa i el paletitzat precisos del robot. La precisió i l'estabilitat del sistema de visió afecten directament l'eficiència operativa del robot.
