Funcions
Un robot de patrulla és un dispositiu intel·ligent que integra intel·ligència artificial, Internet de les coses i tecnologies de sensors. S'utilitza principalment per substituir o ajudar a la mà d'obra humana en tasques de seguretat, monitoratge d'àrea i patrulla. Les seves funcions bàsiques inclouen la inspecció -en temps real les 24 hores del dia de les àrees designades. Mitjançant càmeres a bord, sensors infrarojos i LiDAR, recopila dades ambientals, supervisa situacions anormals (com ara intrusions, incendis i sons inusuals), proporciona avisos de risc i gestiona les emergències inicials. El robot té una planificació autònoma de rutes de patrulla, evitació d'obstacles dinàmica, transmissió de dades-en temps real al centre de supervisió i capacitats de control remot. Pot combinar algorismes d'aprenentatge automàtic per analitzar els canvis d'escenari, identificar amb precisió els riscos de seguretat i activar alarmes. Simultàniament, admet la integració amb altres sistemes de seguretat (com ara plataformes de control d'accés, protecció contra incendis i monitorització) per formar un sistema integral de protecció de seguretat, amb l'objectiu de millorar l'eficiència de la seguretat i reduir els costos laborals.
Escenaris d'aplicació
Els robots de patrulla s'utilitzen àmpliament en diversos escenaris, com ara seguretat pública, inspecció industrial, entorns comercials i entorns especials. En l'àmbit de la seguretat pública, com ara estacions, aeroports i places amb un gran trànsit de vianants, els robots poden realitzar un seguiment de la densitat de multituds, avisos de comportament anormal (com la detecció d'espatlles o córrer) i coordinar-se amb el centre de comandament per a una resposta ràpida. En les inspeccions industrials, com en la indústria elèctrica i petroquímica, els robots poden controlar de forma remota subestacions, línies de transmissió o productes químics perillosos, identificant ràpidament possibles errors i reduint els riscos de seguretat de les inspeccions manuals. En entorns comercials, com ara centres comercials, edificis d'oficines i comunitats residencials, els robots poden patrullar per rutes-preestablertes durant tot el dia, garantint la seguretat i l'estabilitat ambientals. En entorns especials com eixos de canonades i espais confinats, els robots aprofiten la seva flexibilitat i mobilitat per completar les tasques, compensant les deficiències de les patrulles manuals.
Característiques tècniques
Les característiques tècniques dels robots de patrulla inclouen principalment la percepció i la localització, la planificació de rutes, el control del moviment, el reconeixement i el processament intel·ligents i la interacció humana-màquina. Pel que fa a la percepció i la localització, els robots utilitzen diversos dispositius com ara LiDAR, càmeres i sensors ultrasònics per percebre els canvis ambientals en temps real, i ho combinen amb tecnologies de posicionament com el GPS i els sistemes de navegació inercial per obtenir amb precisió la seva pròpia informació de posició i actitud. La planificació de la ruta, basada en dades de percepció, selecciona la ruta de patrulla òptima, tenint en compte de manera integral els obstacles, la seguretat i els factors d'eficiència. El control de moviment permet un moviment flexible a través de servomotors i bateries d'alimentació, permetent una navegació autònoma segons la planificació del camí. El reconeixement i processament intel·ligent utilitzen algorismes d'intel·ligència artificial i tecnologia d'aprenentatge profund per identificar objectes, distingir entre comportaments normals i anormals, registrar i analitzar l'estat en temps real i emetre alarmes immediatament en detectar anomalies. La funció d'interacció amb l'ordinador-home permet la interacció amb persones mitjançant veu, imatges, etc., per rebre i respondre instruccions, i admet la supervisió i el control remots.
